高头竹马，又名“竹马灯”，也叫“跑竹马”，属于马灯舞范畴，是汉族一种主要的民间舞蹈形式，因其马头特别高而命名，流传于浙江省杭州市余杭仁和镇永泰村一带。

早先的马灯舞都是单骑独舞，称为“神马”，后来发展成红、黄、蓝、白、黑五色马队。五人马队由二生、二旦、一丑组成，经常扮演一些神话传说人物，并以丝竹伴奏，唱一些民间小调。舞时以梅花形为主，配以快步跳跃，慢步倒退、左右跨越，有开四门、五马绕行、五马圆场等队形。

如今的高头竹马，在继承传统的基础上又有不少创新。过去，“高头竹马”外面用彩纸包扎，马胫上的髻毛由芙蓉花染色后替代，比较简陋。现在外面包的是彩色的金丝绒，色彩更加艳丽，马胫上的髻毛由红绿丝线代之，较之以前更为美观好看。过去表演时共有竹马8只，表演者均为男子。现在竹马的数量增至12只，演员改为了男女搭配。器乐伴奏从过去的京腔锣和小鼓，改为铜锣和大鼓，气势更宏大。尤其是竹马的表演一改过去的单一舞步，融入了舞蹈动作，演员的一招一式，显得更为美观。艳丽、跳跃、简洁、热闹是现在仁和高头竹马的主要表演艺术特征。

这种民间艺术以生活为原型，表达了农人在装点节庆和丰收时节，祈求来年五谷丰登，农事一马当先的美好愿景，故而一般出现在逢年过节、各种庙会以及农家的婚庆喜事上。

2009年，仁和高头竹马被列入浙江省非物质文化遗产代表性项目名录。