玉皇山北向西湖，南近钱塘江，东接凤凰山，西连南屏、大慈诸山。山体挺拔高耸，山顶常有云雾飞绕，因而取景名为“玉皇飞云”。

玉皇山在南朝梁时已有佛寺，五代吴越国时经全面开发，后唐同光二年(924年)开通山东麓慈云岭蹬道，又建祭天所用的“登云台”及阿育王寺等佛寺。至南宋，寺庙更有所拓展。明代，玉皇山寺庙改为道教官观，山顶福星观及慈云宫在清代极为兴盛。

玉皇山介于西湖与钱塘江之间，海拔二百三十九米，凌空突兀，衬以蓝天白云，更显得山姿雄峻巍峨。每当风起云涌之时，伫立山巅登云阁上，耳畔但闻习习之声，时有云雾扑面而来，飞渡而去。