云栖竹径位于西湖西南五云山麓云栖坞，“新西湖十景”之一。相传古时有五彩祥云在此盘旋，故名。沿坞山深林密，翠竹满坡，山泉淙淙，竹景清幽，蕴含四季画意。此地因优美的竹景和深厚的历史文化底蕴而闻名，是杭州古树名木集中保护区，清代时即为“西湖十八景”之“云栖梵径”。曲径间建有三聚、回龙、洗心、遇雨、双碑诸亭，颇具山林野趣和休闲品位。此处古迹遗存丰富，旧有云栖寺，为吴越国王于乾德五年（967年）创建，经明代著名高僧莲池大师重建并复兴，成为杭州四大名寺之一。今寺院遗址旁保留有莲池大师墓。由兜云亭直上可通往五云山顶的真际寺遗址，是杭州最早的财神殿。

清“云栖梵径”之景，列入“西湖十八景”中，曾风光一时。

至民国间，因年久失修，寺宇败落。

1962年，原址辟为杭州工人休养院，寺前冲云楼、舒篁阁也陆续辟为茶室。

1983 年，杭州市园文局对景区竹径进行了全面整修，在入口处新建一座三石门牌坊，额枋上镌刻“云栖”两字。

1985 年，云栖竹径被评为杭州“新西湖十景”之首。是年，中共中央政治局常委陈云题写“云栖竹径”景名。

1986年，新建云栖碑亭，碑亭为六角攒尖顶，四石柱呈栗壳色，檐下挂落为酱黄色，亭上覆盖青瓦，翘角翼然。

1987年4月，陈云又在碑亭旁亲手栽种三棵香樟树，并被列为西湖名木。西湖综合保护工程中，坚持尊重、继承和保护历史的原则，保留了民国时期建筑869.3平方米，恢复栖真楼、皇竹亭等历史建筑，并结合云栖寺的历史布局设置景观，着重处理好景点建筑与优美自然环境的关系，大大提升了“云栖竹径”的品位。

“云栖竹径”风景区占地约10万平方米，其中竹林面积约为8万平方米，主要有大黄苦竹、黄金嵌玉、凤尾竹、毛竹、紫竹、方竹等竹类近10个品种。每年冬季都要对竹林进行必要的疏伐，春季加强对新竹的生长保护，使景区竹林郁郁葱葱、挺拔常绿。在山谷中，竹林与古木相间，缀连各种历史残留树种，林层结构丰富，形成良好的生态环境和适宜的气候。