柔術源自日本柔道，2005年傳入中國。 柔術在雅加達2018年第18屆亞運會上成為正式比賽項目。
柔術男、女個人賽依體重劃分等級。 運動員必須穿著高品質的道服。 在女子組比賽中，也必須穿著有彈性的單層緊身衣。 柔術在兩位運動員間進行比賽，目標是透過鎖、絞等動作得分領先對手取勝。 比賽由投技、摔法、站立位鎖和絞、地面技巧、壓制、位置轉換（防守過腿、掃技）、地面鎖和絞等技術動作構成。 柔術比賽中能導致降服結果出現的動作可得分，防禦動作不得分。 背後騎乘、騎乘或拿背控制可得4分，過腿得3分，摔法、掃技、浮固得2分。 這些分數是累積的，例如當選手從突破防禦到全騎乘式並控制3秒鐘後便可得7分。 當運動員拿到得分位置但未能在3秒內保持控制的可以計算優勢。 當運動員以站立式開始迫使對手向後、向側邊倒或坐在地上，則為有效摔倒。 合法降服包括所有絞技和施力於肩部、手肘和腕關節的鎖技。 每場比賽為6分鐘。 比賽結束，得分高者獲勝；若得分相同，依序比較優勢多少、犯規處罰多少決定勝負。 如果得分、優勢加分、犯規處罰都相同，則最終由裁判決定勝負。
杭州亞運柔術計畫預計共產生8面金牌。
資料來源：2022年第19屆亞運會組委會