柔道是由日本古代柔術演變發展而來，有著悠久的歷史。 男子柔道在東京1964年第18屆奧運會上被列為正式比賽項目，在墨西哥城1968年第19屆奧運會上被取消，在慕尼黑1972年第20屆奧運會上再次成為正式比賽項目。 女子柔道在漢城（首爾）1988年第24屆奧運會上首次被列入奧運表演項目，在巴塞隆納1992年第25屆奧運會上成為正式比賽項目。 在1958年，柔道作為亞運表演項目首次出現在東京第3屆亞運會。 在漢城1986年第10屆亞運會上，柔道成為正式比賽項目。
柔道的比賽場地面積最小為16米×16米，最大為18米×18米，場地必須是用塌塌米或類似塌塌米的平坦而有彈性的墊子鋪成。 比賽場地分為比賽區和安全區。 比賽區面積最小為8米×8米,最大為10米×10米，通常採用黃色墊子。 安全區,其寬度至少為4米，通常採用紅色、綠色或藍色墊子。
柔道是從站立的姿勢開始，柔道的技術動作是控制對手並將其摔倒的技巧（投技）。 在雙方臥倒在地時，並可使用反肘關節和絞技使對手認輸的技巧（寢技），以及防身自衛擊打對方的擋身技。 現在柔道比賽中已不准使用擋身技。 立技分為站立不倒的投技和主動倒地的捨身技。 寢技分為固技、絞技、關節技。
柔道比賽依運動員體重劃分比賽級別，一場比賽的時間為4分鐘。 根據運動員使用的技術，以其效果和品質評為2種分數：一本、有技巧。 一場比賽中運動員獲得一本則獲得本場比賽勝利。 如比數和處罰均相同，則進行金分加時賽。 加時賽不設時間限制，先得分者獲勝，或一方受到消極或犯規處罰，對方即可獲勝。
杭州亞運會柔道計畫預計共產生15面金牌。
資料來源：2022年第19屆亞運會組委會